来源| Tech星球
文| 任雪芸
机器人马拉松赛事热度攀升，具身智能迎来集中实测与公开检验，行业正加速走出实验室，迈向真实产业落地。
赛场竞速并非最终目的，可落地、可盈利、可规模化复制，才是具身智能产业的核心考题。行业早已告别样板 Demo 的浅层比拼，真实复杂场景，正成为检验技术实力的核心试炼场。
有这样一家公司，它锚定了直达民生的服务业方向，从家庭服务、科研教育、食品加工，到物流拣选、零售运营，持续用具身智能解决现实世界的复杂问题。
这家公司叫穹彻智能，成立于2023年，是国内最早专注于具身智能领域的创业公司之一。
自成立之初，穹彻智能便坚持“前沿模型研发+真实场景落地” 并行，构建了一套从技术突破到场景落地，再反哺通用技术迭代的全栈式闭环能力。
依托这套闭环模式，其算法模型、核心硬件与整机技术，能够根据一线场景数据快速迭代优化。这也成为穹彻智能的核心竞争优势，区别于市面功能单一，或是只做纯软件研发的同行企业。
近期，穹彻智能落地沈阳漱玉平民门店，打造7×24小时智能药房并进入常态化试运营。项目直面线下零售的真实运营需求，正式走入大众日常消费场景。
而这套成熟的方案，也恰好为行业抛出关键命题：褪去实验室与赛场的技术外衣后，具身智能该如何真正实现商业化盈利？
机器人马拉松赛事集中验证了行业硬件移动、环境感知、基础操作等通用能力，标志着具身智能技术从概念走向成熟。
过去几年，具身智能经历了一轮快速发展。
从早期只能在实验室完成简单抓取、行走演示，到如今技术突破已体现在多个维度：舞台上，机器人能跟随音乐节奏完成精准舞蹈动作；景区里，搭载语音交互系统的服务机器人能为游客导航指路、讲解景点历史；展会现场，人形机器人可与观众进行多轮对话，甚至完成咖啡冲泡等简单服务。
但热闹的技术展示背后，行业仍面临一个绕不开的现实困境：多数机器人仍停留在 “能展示、难商用” 的阶段，距离真正融入产业流程、解决核心经营问题，还有很长一段路要走。
技术成熟与商业落地之间的“鸿沟”，体现在多个层面：
一方面，实验室环境的可控性与真实场景的复杂性存在差异，机器人在理想状态下的稳定表现，往往难以复制到布满变量的现实场景中。
在拥挤商场避障、潮湿后厨作业等常见场景，对机器人环境适应能力的要求，远高于实验室环境。同时，行业商业化高度同质化。多数机器人企业仅靠表演、短期租赁、景区引流等浅层模式盈利。
这类方案门槛低、易复刻，机器人沦为引流噱头，无法融入企业核心业务，营收零散且不可持续，多为一次性合作。
重展示、轻实用的现状，正在消耗市场和资本信心。人力成本上涨、企业精细化运营趋势下，市场真正需要的是可替代人工、降本增效、全天候作业、ROI 清晰的生产力工具，而非观赏性的 “花瓶”产品。
企业端刚需明确：制造、仓储、餐饮零售等领域，亟需机器人承接分拣装配、搬运补货、标准化作业等重复、高强度、高风险工作。家庭场景中，用户更看重家务清洁、老人陪护、儿童陪伴等实用刚需功能。
（家庭场景演示）
简言之，机器人不仅要具备作业能力，更要高效落地、创造实际价值。突破展示化局限，落地实用商用、打造适配真实需求的生产力工具，已是具身智能行业的核心发展关键。
夜晚突发不适急需用药，药房却早已关门，去医院急诊又路途遥远。这样的焦虑时刻，很多人都曾经历。
而在沈阳漱玉平民的实体门店里，这份焦虑有了破解之道：穹彻智能打造的7×24小时智能药房已实现常态化试运营，全天候自动化完成药品履约，让深夜用药需求随时能得到满足。
这是穹彻智能深耕服务业的标杆落地项目。区别于样板展示项目，这套智能药房将机器人系统直接部署于漱玉平民的常态化运营门店，是一个真正落地线下、成本可控、能算清收益、可持续盈利的实用模型。
穹彻智能创始人卢策吾曾在采访中明确指出：“通用具身智能应该往泛化要求更高的商业服务、家庭方向发展，而且这些市场的规模也更大。穹彻我们一直秉持做有真实商业价值的具身智能核心理念，平衡技术、成本、质量这个三角形。”
以线下药房来看，普遍面临夜间值守人力成本高、人工拣选效率有限，传统智能化改造投入大、周期长，还要严格遵守医药行业合规规范。
瞄准这些现实痛点，穹彻智能采用嵌入式轻量化升级方案。无需改动门店布局与原有货架，仅占用约2.5㎡空间，快速对接门店现有系统，实现低成本、短周期落地部署。
（穹彻智能药房解决方案工作台打包）
依托这套方案，设备实测拣选成功率99%、出货准确率100%，单台机器人每小时可处理30至50件货品，单日峰值履约超百单。模式上采用日间人机协同、夜间无人值守，将服务时长从8小时延长至全天候运转。
整套方案规避了传统智能化重投入、长工期的弊端，以小空间、低改造成本、高稳定作业能力，压缩人力开支、拓宽营业时间，让药房智能化升级轻量化、可盈利，为具身智能商用落地提供了成熟范本。
对穹彻智能而言，药房方案落地也是其全栈式闭环能力的一次关键验证。
早在2021年，其团队就发布了全球领先的AnyGrasp通用抓取算法，这个算法在复杂场景单一抓取任务成功率高达 99.8%，率先实现机器抓取精度比肩，甚至超越人类水平；算法响应效率同样行业领先，仅需数十毫秒就能生成上千个精准抓取点，单次决策耗时极短，大幅拉高单位小时作业效率。
2021年世界人工智能大会 WAIC 现场，搭载 AnyGrasp 算法的自适应机器人已完成公开实景演示，可从容应对无序摆放、形态各异的各类物体，碎瓷器、玛瑙石、柔性袋装零食、布艺玩偶等异形物品都能稳定精准抓取，更适配水果、易碎品、触感敏感类货品等特殊品类作业，补齐了传统工业机器人柔性抓取的行业短板。
到了2024-025年世界人工智能大会，基于AnyGrasp的模型已从单一抓取完成通用复杂操作跃迁，现场展示叠衣服、黄瓜削皮、球形冰淇淋制作、软体速食穿串等任务。
不仅起步早、行业领跑，团队更以AnyGrasp为技术底座持续迭代，从通用抓取向复杂智能操作升级。依托前沿学术研究，算法可无缝适配吸盘、灵巧手等多类末端执行器，摆脱传统夹爪局限；同时能力持续外延，突破到语义抓取、货架密集排布、遮挡复杂场景，从单纯完成抓取升级为具备感知理解的高阶智能操作，为药房等高精密场景落地打下坚实基础。
（2025世界人工智能大会演示）
这套通用抓取算法历经多轮技术迭代与场景打磨，如今早已跳出实验室原型范畴，具备规模化落地能力，可全面适配药房、商超等泛零售复杂非标场景的通用抓取需求。
此次药房常态化试运营，正是将 AnyGrasp 这类前沿模型能力，从技术演示真正转化为产业真实生产力的核心实践。更重要的是，药房真实运营场景中沉淀的海量非标作业数据，会持续反向回流投喂算法模型，大幅压缩通用抓取技术的迭代周期，为后续多行业、多场景规模化复制落地筑牢技术与数据底座。
当下，穹彻智能仍在持续推进下一代通用具身大模型研发，而规模化落地积累的场景经验，将进一步缩短前沿技术突破到产业价值转化的距离，形成 “技术研发、场景落地、数据反哺、技术迭代” 的良性循环。
具身智能的终极竞争力，根植于能理解物理世界的“智能内核”与可持续进化的“落地体系”。
穹彻智能始终以具身大模型为核心，自研的 Noematrix Brain（穹彻具身大脑）搭载具身智能通用操作大模型与力位混合后训练技术，让机器人掌握通用物理常识，摆脱预编程的机械桎梏。
而这正是其智能药房稳定运行的核心密码。
作为穹彻的核心技术载体，Noematrix Brain构建了从指令理解、任务规划到环境感知的完整决策闭环，具备跨本体、跨场景规模化部署的关键能力。
在沈阳漱玉平民门店的实际作业中，这份能力被具象化为全流程智能履约。
（抓取运行）
接到订单后，具身大脑无需预设程序，便能动态规划最优路径，自主导航到库位，通过视觉识别与力控感知精准定位药品。即便面对盒装、瓶装、袋装等多形态SKU，或是深层堆叠、顾客错位放回等复杂情况，也能通过多末端执行器切换与柔性抓取技术稳定处理。
拣选后再经图像和条码双重校验，确保零差错打包，全程实现端到端自动化。
而在多订单并发时，系统还能智能排序作业优先级，白天与人机协同覆盖复杂任务，夜间独立运行保障履约，完美平衡效率与合规要求。
在穹彻智能看来，物理世界是最好的训练场，真实数据是最强的进化力。
机器人决策的稳定性，离不开大规模真实场景数据的支撑。
Tech星球了解到，穹彻智能在行业内率先提出“伴随式数据采集” 方案，通过RoboPocket手持数采系统、CoMiner 可穿戴数采系统等轻量化设备，低成本将数据采集延伸至家庭、办公、工业等多元环境，构建起庞大的物理世界数据库，以支持模型训练。
在药房场景中，每一次路径规划、每一次抓取尝试产生的脱敏数据，都会回流至数据平台反哺模型训练，让算法持续优化复杂场景处理能力。这种闭环模式，让机器人不再是孤立的硬件，而是能持续进化的智能体。
全栈式布局更让规模化落地具备坚实基础。硬件层面，穹彻智能已完成轮式单臂、轮式双臂、人形双臂等多种机器人本体的适配，可根据不同场景灵活部署。
这种能力沉淀，早已超越单一药房场景的价值。按照卢策吾的规划，2026年穹彻智能将全面进入药房、零售、酒店等更多民生核心场景，实现超千台机器人、超百店部署的真实场景落地，用真实落地验证商业价值。
到那时，穹彻智能将以成熟的技术闭环与商业化路径，推动具身智能真正走出演示、走进生活、走进产业。